除了果园巡检机器人，此次杨福增教授带队将对陵县6个果业示范和隆坊镇果农进行果园全程机械化情况实地考察调研，了解果园施肥、打药、割草和采摘等环节的机械化使用情况和果园对机械化的需求。

　　和果园巡检机器人一样忙碌作业的还有纯电智能无人割草机。在陵县隆坊镇上官村，通过农业社会化服务，这里的170亩果园除草工作将由陵县智创云耕农机的四台纯电智能无人割草机完成铡草机，四台设备同时作业，每天工作八小时，四天就可以完成这片果园的除草任务。

　　陵县农机技术服务中心主任李金锁介绍，“试验站已形成了研发—试验—推广一体化体系，今年试验站在充分发挥‘两一平台’的基础上，积极争取陕西省农机装备发展与人才实训、陕西省苹果全程机械化中试以及陵县农业社会化服务中心落地试验站，增强了试验站服务苹果产业的功能。”。

　　延安苹果全程机械化试验站是全国首个苹果全链条机械化试验平台，依托该试验站，陵县针对不同类型园 科技赋能产业兴、不同栽培模式的苹果全过程生产环节开展机械装备优选配套铡草机陵县：智能机械进果、改良优化、创新研发、试验示范，实现从育苗移栽、田间管理、采摘收获、分选贮藏的全程机械化，农机与农艺深度融合。

　　降低劳动成本，提升劳动效率，陵果业社会化托管服务让果农持续增收。截至8月中旬，社会化服务技术托管8873亩，涉及4个镇办11个新型经营主体；建立托管中心示范园4个，技术指导8873亩，出具精细化技术指导方案153份，开展农机测试13次1030亩，农机作业面积7371亩。“初步建园智能割草、打药机器人组装线，重点推进农业社会化服务体系建设，通过农事服务小程序，实现群众线上点单—平台接单—中心派单机制，有效地降低群众劳动成本，提升了群众劳动效率，助力苹果产业高质量发展。”李金锁说。（通讯员刘媛 吴鹏飞）。

　　果园巡检机器人是为了解决传统果树病虫害监测的低效与主观性难题，专门研发的面向果树精细化巡检的机器人。试验过程中，团队工作人员选取多棵果树，对视场点果树覆盖率与拍摄清晰度、测试系统扫描拍摄效率进行测试。

　　8月12，走进陵县隆坊镇隆坊街村村集体的“五新”果园里，只见农业农村部苹果全程机械化科研体系专家团队首席专家杨福增教授的团队正在对果园巡检机器人进行测试。

　　“这次果园机器人巡检的研究内容有，由果树树到树枝全覆盖进行巡检识别，精准识别它的遮挡部分以及机械臂活动情况，为后续的果园管理、喷药或者病虫害防治提供技术的支持。”西北农林科技大学机械与电子工程学院副教授朱琳说农机技术。

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